Dans les années 90, la tendance se poursuit. La troisième génération de la série 3 s'enrichit de la Compact apparue l'hiver 93/94. Le coupé M 3 reçoit un six-cylindres 3 litres en 1992. Le cabriolet 325i est présenté en 1993 avec trois motorisations différentes. Les versions 530 et 540i de la série 5 héritent d'un nouveau V8 et aussi d'un quatre-cylindres de 1,8 litre. La 525tds est l'une des meilleures diesels du monde. La série 7 est renouvelée en 1994 en conservant les moteurs V8 et V12. La série 8 présentée en 1989 n'est composée que de coupés hauts de gamme déclinés en trois versions, 840 Ci à moteur V8, 4 litres, 850 Ci à moteur Vl2, 5 litres et 850 Csi à moteur Vl2, 5,6 litres.